Mochine oa tlhahiso ea bohobe
Mochini oa tlhahiso ea bohobe o kenyelletsa mochini o tsamaisang mabili a mararo, mochini o tlatsang, mochini o sehang, mochini o hlophisang terei.
Molemo oa mochini oa tlhahiso ea bohobe:
1. Mohala oa tlhahiso ea bohobe o ka etsa hore metsi a be le metsi a mangata, a ke keng a senya litšobotsi tsa sehlahisoa
2. Sehlahisoa se na le botsitso bo botle, 'me mochine oa tlhahiso ea bohobe ha o bonolo ho hlōleha
3. Mohala oa tlhahiso ea bohobe o na le skrine ea PLC, e bonolo ho e sebetsa le e bonolo ho qala
4. Mohala oa tlhahiso ea bohobe o na le sesebelisoa sa ho emisa tšohanyetso, 'me basebetsi ba tla nahana ka eona
5. Liphoso tsa lihlahisoa tse hlahisoang ke mohala oa tlhahiso ea bohobe li nyenyane, li u bolokela litšenyehelo tse ngata bakeng sa hau
6. Mohala oa tlhahiso ea bohobe o lekoa ke 'maraka,' me o tla hlahisa sehlahisoa sa hau ebe o se romela ho uena pele o romeloa.